Röhrenzähner mit der einzigen rezenten Art, dem Erdferkel Orycteropus afer, haben Ähnlichkeiten mit einer ganzen Anzahl von Tierordnungen: Sie besitzen die Ohren des Esels, die Nase des Ameisenbären, die Rüsselscheibe des Schweins und den Buckel eines Kamels. Röhrenzähner waren schon im Miozän mit Termiten fressenden Vertretern der Gattung Myorycteropus vertreten. Erdferkel werden als die letzten Überlebenden der Urhuftiere angesehen.

Das Erdferkel (Orycteropus afer) ist auf Insektennahrung spezialisiert. In Anpassung an diese Ernährungsweise sind die Zähne stark rückgebildet. Ihr deutscher Name ergibt sich aus der schweineähnlichen Schnauze und der Tatsache, daß sich die Tiere im Boden Höhlen von großer Tiere graben.

Gebiß:

Beim Keimling noch zahlreich in Zahnhöhlen sitzend, finden sich Zähne bei erwachsenen Tieren nur noch im hinteren Teil der Kiefer.

Zähne säulenförmig, wurzellos und ohne Schmelz. Zahnbein in parallelen Prismen angeordnet.

Reduktion der Zahnzahl und die lange Greifzunge hatten dazu geführt, daß Erdferkel lange Zeit den Schuppentieren (Pholidota) zugeordnet wurden. Andere Merkmale, wie z.B. der Bau des Gehirns , die Gehörregion und die Muskulatur verraten jedoch keine unmittelbare Ähnlichkeit zu dieser Ordnung.